Я хочу, чтобы мусор иногда мусорил.

То есть:
не хочу, чтоб мусор был всегда: это оскорбляет мой взор эстета, и
не хочу, чтобы мусора не было совсем, потому что с мусором устраниться первопричина (скажем, любимый хомячок Мойша, который гадит не туда)

===> иногда стоит поднапречься и замести, чтобы не нанести вреда ни себе, ни источнику мусора.