"Волевой", наверное, тоже не совсем правильное слово.
Превозмогать - в этом что-то усильственное есть, а интересует именно образ целостности действия: решил - сделал, ибо а как же иначе?
Не та Воля, которая для преодоления, а та, с помощью которой позволяют себе поддерживать курс. Усилие без пересиливания.