Вообще формулировку про "идею себя" я взял из "Хохота шамана" Серкина, которая входит в мой маст-рид список. Можешь там почитать контекст и подробности.

Образ себя - это личность, то есть, набор личин (масок): это образы действий, сценарии поведения, роли. Это - "образ себя для других". Но поскольку внутренний соглядатай от социума вмонтирован в каждого, то каждый чувствует себя под наблюдением социума, даже когда находится наедине с собой, и для него тоже выставляет маски; это - "образ себя для себя".

И разница есть: "образ себя" - это набор образов, концепций в уме; а "идея себя" - это набор ощущений, восприятий (происходящее в уме - тоже предмет восприятия). Кроме того, есть ещё этакая "стрелка компаса": чувство соответствия своих действий себе. И оно может указывать совсем другие направления, чем действия согласно образу себя.