> Задача может быть только одна, прогнозирование входного сигнала.

Ну напрогнозировал ты входной сигнал, каким ну будет через минуту, а дальше что?
Если ты после этого думаешь, что ты будешь делать через минуту, когда его таки получишь, то почему бы сразу не заняться выбором действий для прямо сейчас на основании данных про прямо сейчас? А если ты на основании прогноза про состояние мира через минуту выбираешь свои действия прямо сейчас, то прогноз должен измениться. Действия для того и выбираешь, чтобы изменить мир в нужную сторону.