Второй пункт не имеет ничего общего с образом себя.

Образ себя - это набор идей. В том числе идей вида "что такое хорошо и что такое плохо" (пункт 1), а также идей вида "я тут крутой, а кто следует п.1 - тот лох" (за что я попенял твоему приятелю).

Отслеживание своего пути и следование ему не ориентируется ни на какие фиксированные идеи, только на чувствование текущей ситуации.